男女性高潮時間不同，此時充氣娃娃可作為性夫妻情侶前奏或性夫妻情侶後一方還意猶未盡的輔助器具，使性生活盡量同步，達到和諧完美，，享受更加刺激的性生活。那麼，充氣娃娃的由來是什麼?

　　現代的充氣娃娃其實早在30年代晚期的德國及日本就有出現了，起初主要用於軍事用途，日本就用於海軍潛艇中。當時的充氣娃娃，出現於只有男人的環境中使人得到性解放。

　　至50年代，充氣娃娃作為性玩具德國市場上售賣，其設計甚至啟發了Ruth Handler創造女孩們的童年玩伴——芭比娃娃。

　　70年代，典型的充氣娃娃首次出現於日本;90年代，充氣娃娃的質感已經比較接近真人的皮膚，但摸起來還是硬綁綁。同期亦有廠家試圖制造有骨骼的娃娃，產品效果並不理想。

　　2000年，日本出產的娃娃造型以假亂真，觸感亦接近真人皮膚。作為性用品歷史的革命，充氣娃娃的發明使性用品獲得了新的生機。

　　充氣娃娃是戰爭中發明的。當時對充氣娃娃被提出了非常具體的要求，“她必須擁有妙齡女郎所具備的所有性感外表，具體說來，就是白皙的皮膚、金黃的頭發、藍色的眼睛、1.76米的身高、肥厚的嘴唇和豐滿的胸脯”。之後美國在越戰中復制了這項計劃，為前線美國大兵提供了大量充氣娃娃，獲得了士兵的好評。